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24.05.2020 08:16:08
(2.7K) FPV FreeStyle; Fly Smoothly | 부드럽게 날려봐요! (베타플라이트 4.2 PIDs 공유) | FPV 드론 프리스타일 | JJang FPV фото

#fpv_freestyle #betaflight #4_2
After updating to Betaflight 4.2 RC2 version, I made a flight. You have to modify some PIDs. The set values are shared below. (Caution) You must apply the rpm filter first. I don't think there's any need to hesitate to update. Thank you for watching... ^^
베타플라이트 4.2 RC2로 업데이트 한 후, 비행을 해봤습니다. 약간의 PID 수정이 필요합니다. 아래에 그 설정값(diff)을 공유하겠습니다. (주의) 먼저 rpm filter를 적용해야만 합니다. 업데이트를 망설일 필요가 없다고 생각합니다. 시청해 주셔서 감사합니다.

[My PIDs in Betaflight 4.2.0 RC2 with 5inch HD Quad]
* 기본적인 설정은 각자 하시고 난 후 아래 값을 CLI에 복사 후 붙여넣기 하세요.
* 변속기 펌웨어가 양방향 디샷을 지원해야 합니다. 다이나믹 Idle은 본인의 모터에 따라 차이가 있으니 아래 설정 옆의 설명을 참고하세요.

set gyro_lowpass2_hz = 300
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 250
set dyn_notch_min_hz = 90
set dyn_notch_max_hz = 515
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 240
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 600
set min_check = 1020
set max_check = 1995
set rc_smoothing_auto_smoothness = 7
set blackbox_device = NONE
set min_throttle = 1020
set dshot_idle_value = 500
set dshot_bidir = ON
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set deadband = 2
set yaw_deadband = 2
set pid_process_denom = 2
set gyro_rpm_notch_q = 700
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 84
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 204
set dyn_lpf_dterm_curve_expo = 7
set dterm_lowpass2_hz = 180
set vbat_sag_compensation = 100
set pid_at_min_throttle = OFF
set anti_gravity_gain = 3900
set feedforward_transition = 40
set iterm_relax_type = GYRO
set iterm_relax_cutoff = 20
set yaw_lowpass_hz = 100
set throttle_boost = 7
set throttle_boost_cutoff = 25
set p_pitch = 65
set i_pitch = 104
set d_pitch = 58
set f_pitch = 116
set p_roll = 60
set i_roll = 99
set d_roll = 54
set f_roll = 109
set p_yaw = 69
set i_yaw = 99
set f_yaw = 109
set d_min_roll = 35
set d_min_pitch = 39
set ff_interpolate_sp = AVERAGED_3
set ff_spike_limit = 70
set ff_smooth_factor = 40
#set idle_min_rpm = 28 (Dshot_Idle RPM * 70% / 100 | 모터 탭에서 기체, 조종기 전원 넣고 아밍 넣었을 때 공회전시 rpm 값의 70%를 100으로 나눈 값입니다.)
set roll_rc_rate = 120
set pitch_rc_rate = 120
set yaw_rc_rate = 175
set roll_expo = 15
set pitch_expo = 15
set yaw_expo = 20
set roll_srate = 72
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 41
set tpa_rate = 70
set tpa_breakpoint = 1150
set throttle_limit_type = CLIP
set throttle_limit_percent = 98

[Recording]
- GoPro Hero7 Black (2.7K 60fps, superview, protune, hypersmooth on)
- Editor: MOVAVI (MP4, 1440p60fps)

[5" Main Drone 1]
- Frame: Hyperlow RS+
- FC: Furious RacePIT F405 (8/4k, BF4.2.0 RC2)
- Motor: iflightrc Xing Camo 2306 2750kv
- ESC: Hobbywing Xrotor Micro 45A 4-in-1(Dshot-300)
- Cam: Runcam micro swift 3
- Receiver: TBS Crossfire micro v2
- VTX: TBS Unify HV

[5" Main Drone 2]
- FC: Furious RacePIT F405 (4/4k, BF4.1.2)
- Frame: xlabs braap (this frame is not continued...)
- Motor: RCINPOWER 2207 2750kv
- ESC: Hobbywing Xrotor Micro 45A 4-in-1(Dshot-1200)
- Cam: Runcam micro swift 2
- Receiver: TBS Crossfire micro v2

[3" CineWhoop]
- Frame : Geprc CineQueen (GEP-CQ, Runcam)
- Antenna : Geprc Momoda 5.8G Antenna
- FC : Aikon F4 mini 2020
- ESC : Aikon AK32 BLheli-32 2020 4in1 35A
- Motor : GepRC 1404 3850kv (new)
- Camera : Runcam Hybrid 4K
- VTX : TBS Unify Pro32 NANO 5G8 (400mW)
- Receiver : Frsky XM+ Plus
- Battery : 4S 650mah, 850mah (XT30)
- Props : 6pair Emax Avan mini 3024

[Common]
- TX: Frsky Q X7 (with M7-R(only Throttle) and M7 gimbal)
- Antenna: TBS Triumph Pro
- Props: T-motor 5150 (5inch), Hq-Prop 3030 (3inch)

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parallel
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Категория: Спортивный
Теги: set, fpv, micro, tbs, frame, runcam, pids, rpm, you, motor, esc

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Комментарии

TheComicalCanadian
24.05.2020 08:19:29
I enjoyed your content, I smashed the subscribe button!
soso fpv
24.05.2020 08:53:50
멋진영상 보고갑니다????????
double life
24.05.2020 09:46:57
갬성비행 멋지네요????????????????
이봉구
24.05.2020 09:15:29
1207과 1404를 써보니 느낌이 어떻게 다른지 간략히 소감 좀 부탁드립니다 ㅎ
Liam
24.05.2020 08:31:40
Amazing. Love Is key. also, Can we be friends? =O
Maruara FPV
24.05.2020 09:42:25
살아 있네예~~????????????????☄